埃隆·马斯克揭示了人形机器人面临的三大最艰巨挑战以及特斯拉如何攻克这些难题
埃隆·马斯克揭示了人形机器人面临的三大最艰巨挑战以及特斯拉如何攻克这些难题
人形机器人真正的难点只有三个:
- 现实世界智能
- 手部构造
- 规模化制造
“我还没见过任何演示机器人拥有具备人类手部所有自由度的高性能手。但擎天柱确实做到了”
为了达到人类水平的灵巧度,特斯拉必须从物理学第一性原理出发,自行设计执行器、电机、齿轮、功率电子器件、控制系统和传感器
这方面根本没有现成的供应链
“从机电角度来看,手部的复杂程度超过了其他所有部分的总和。人类的手确实非同凡响”
这就是擎天柱能处于完全不同层级的原因。特斯拉正在从根本上解决最困难的问题
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